摘要：无人机电子围栏拆除技术是一种新型高效的拆除技术。该技术包含五个方面的阐述：一、技术原理，包括电子围栏原理、无人机原理和电子围栏拆除的原理；二、技术流程，包括前期准备、无人机飞行、拆除操作等；三、技术工具，包括遥控平台、摄像头、无人机等；四、技术优势，包括高效、安全、环保等方面，五、技术应用场景，包括工业园区、化工厂、油库等等。本文还介绍了巴洛仕集团的拆除实例和其它拆除技术中水刀切割技术的应用。综上所述，无人机电子围栏拆除技术将助力化工行业的拆除工作。

1、技术原理

电子围栏原理是通过设置电子栅栏周围，实现对无人机的控制。当无人机靠近电子围栏时，固定在无人机上的电子芯片会接收电子围栏周围的信号，根据信号的反馈，通过编程控制无人机方向及速度等信息，使其在设定的范围内安全行驶。

无人机原理是指基于光学技术实现的一个可以完成空中航拍、快速搜救和危险品传递等功能的小型无人机平台。它通过无线电控制完成飞行任务。传感器可以拍摄图片、视频进行图像分析，提高拆除的准确性。

电子围栏拆除的原理是，根据拆除标的，运用无人机平台及摄像头进行定位后，通过遥控平台对无人机进行指令发送，实现无人机精准悬停，根据需求精确控制无人机高度和位置，完成拆除操作。

2、技术流程

前期准备：现场调研，确定拆除范围和要求，应专业人员进行现场规划，例如巴洛仕化工厂拆除前清洗置换，设备回收，污泥减量化，废液处理，油罐拆除，危废处理，环保施工等等。

无人机飞行：实施前需对无人机电子围栏进行设置和检测，确认无死角覆盖；对无人机配备摄像头进行操作，获取待拆除位置图像；开始无人机飞行，进行目标位置的精准定位；只要定位成功，拆除操作即可开始。

拆除操作：由遥控平台发送指令，控制无人机靠近标的物，并通过高精度悬停及位置控制技术，实现对目标的正面或倾斜切割、开孔、回收等操作。

3、技术工具

遥控平台：遥控平台是拆除操作人员进行现场操控的工具，它能够接收指令，实时控制无人机进行悬停或移动，根据实际需要来调整操作。

摄像头：摄像头是配备在无人机上的工具，可以显著提高拆除的准确率，通过实时监控画面，操作人员可以清晰地看到目标物的具体情况，并据此调整操作。

无人机：无人机是本技术的关键工具，它能够运用电子围栏进行准确定位和空中行驶，并通过高精度的悬停和位置控制技术，完成对标的物的精确拆除。

4、技术优势

高效：无人机电子围栏拆除技术可以根据实际情况，快速实现对目标物的拆除，从而加速工期并节省施工成本。

安全：传统的拆除方法可能会涉及危险的拆除工作，例如高空作业、装药拆除等等，在此过程中，如果操作不当，容易造成伤亡事故。而无人机电子围栏拆除技术减少了人员直接接触目标物的风险，并能够高精度悬停及位置控制，从而极大地增加了施工安全性。

环保：传统拆除方法可能会产生大量废气、废水和废渣等等，对环境造成污染。而无人机电子围栏拆除技术在拆除时可以减少这些影响，节约资源，从而更加符合环保要求。

5、技术应用场景

无人机电子围栏拆除技术尤其适用于涉及高空、暴力拆除等场景，例如化工厂、油库等综合型场所的拆除。此外，无人机电子围栏拆除技术还可以用于以下场景：难以到达的地方、需要紧急拆除的地方、需要快速拆除的地方等等。

同时，巴洛仕集团的化工厂拆除工程，采用了不动火水刀切割拆除技术，该技术能够高效、安全地切割目标物，特别适用于对管道、沉积物等较难处理的物质。

综上所述，无人机电子围栏拆除技术将助力化工行业的拆除工作，为高效、安全、环保施工提供新的思路和方法。